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根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：1.特斯拉的人形机器人(300024)Optimus在过去两年中从渲染图到原型机，再到功能提升的最新版本，目前关节总成本约为41万元，主要开销集中在力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机和谐波减速器上。2.人形双足机器人被认为是通用机器人的最优解，特斯拉机器人已经能实现一些简单的适应性操作，安全性得到增强，同时还可以利用FSD自动驾驶系统进行自主识别和环境记忆，极大降低了开发成本。3.特斯拉机器人全身40个关节由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建，其中力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器等零部件的价值量较高。4.在上述技术中，力矩传感器、滚柱丝杠和空心杯电机的技术壁垒较高，生产上的挑战比较大。5.投资风险主要来自特斯拉机器人方案的变更，成本测算的局限性，以及特斯拉机器人产业化进程不及预期。转换为html格式的内容如下：

根据最近的机构研究报告，为您总结相关行业的投资要点，供参考：

特斯拉的人形机器人Optimus在过去两年中从渲染图到原型机，再到功能提升的最新版本，目前关节总成本约为41万元，主要开销集中在力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机和谐波减速器上。人形双足机器人被认为是通用机器人的最优解，特斯拉机器人已经能实现一些简单的适应性操作，安全性得到增强，同时还可以利用FSD自动驾驶系统进行自主识别和环境记忆，极大降低了开发成本。特斯拉机器人全身40个关节由旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建，其中力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器等零部件的价值量较高。在上述技术中，力矩传感器、滚柱丝杠和空心杯电机的技术壁垒较高，生产上的挑战比较大。投资风险主要来自特斯拉机器人方案的变更，成本测算的局限性，以及特斯拉机器人产业化进程不及预期。